無模型控制軟件無需事先建立固定的數(shù)學(xué)模型，控制算法是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)，自動(dòng)對(duì)被控對(duì)象的特性進(jìn)行辨識(shí)和估計(jì)，并與一系列事先設(shè)計(jì)的功能算法相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自適應(yīng)的閉環(huán)控制，是動(dòng)態(tài)建模與實(shí)時(shí)建模的產(chǎn)物。

一、無模型控制軟件的優(yōu)勢(shì):

1. 解決原有DCS系統(tǒng)無法解決的復(fù)雜控制問題；

2. 增強(qiáng)生產(chǎn)工藝中原材料的智能匹配比例，減少浪費(fèi)；

3. 減少對(duì)熟練工種的招聘，降低人工成本；

4. 人工智能替代傳統(tǒng)自動(dòng)化控制模型；

5. 增加生產(chǎn)工藝的安全控制，保證系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性；

6. 提高產(chǎn)品的質(zhì)量和精度；

7. 實(shí)現(xiàn)人、機(jī)、料、成品的精密協(xié)同，實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)精度控制。

二、無模型控制軟件的特點(diǎn):

1. 有經(jīng)典PID的優(yōu)點(diǎn)；

2. 不依賴被控對(duì)象模型；

3. 保證系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性；

4. 小滯控制良好；

5. 算法簡(jiǎn)單。

三、無模型控制軟件具有的功能:

1. 有抗干擾功能；

2. 有自適應(yīng)功能；

3. 有快速收斂功能；

4. 有強(qiáng)制穩(wěn)定功能；

5. 有解耦功能；

6. 有克服時(shí)滯功能；

7. 有解決多變量系統(tǒng)功能。

四、主要解決石油、石化、煉油、化肥和化工行業(yè) 在生產(chǎn)過程和控制過程中存在的以下缺陷：

l 生產(chǎn)過程缺陷

1.大滯后時(shí)間較長(zhǎng)；

2.存在較強(qiáng)的干擾；

3.存在較強(qiáng)的非線性效應(yīng)；

4.存在多變量問題；

5.個(gè)別環(huán)節(jié)耦合嚴(yán)重；

6.配方/負(fù)荷變化頻繁；

7.過程參數(shù)變化。

l 控制過程缺陷

1.費(fèi)了很大精力整定控制器參數(shù)但是某些回路的控制仍不理想；

2.某些回路無法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)穩(wěn)定控制，只能采用手動(dòng)控制；

3.控制持續(xù)變差。